Περιεχόμενο
- Ορισμός - Τι σημαίνει το Servo Motor;
- Εισαγωγή στη Microsoft Azure και το Microsoft Σε αυτό τον οδηγό θα μάθετε τι είναι το cloud computing και πώς η Microsoft Azure μπορεί να σας βοηθήσει να μεταφέρετε και να εκτελέσετε την επιχείρησή σας από το cloud.
- Η Techopedia εξηγεί το Servo Motor
Ορισμός - Τι σημαίνει το Servo Motor;
Ένας σερβοκινητήρας είναι ένας περιστρεφόμενος ενεργοποιητής ή κινητήρας που επιτρέπει έναν ακριβή έλεγχο όσον αφορά τη γωνιακή θέση, την επιτάχυνση και την ταχύτητα, τις δυνατότητες που δεν έχει ένας κανονικός κινητήρας. Κάνει χρήση ενός κανονικού κινητήρα και ζευγάρια με έναν αισθητήρα για ανάδραση θέσης. Ο ελεγκτής είναι το πιο εξελιγμένο τμήμα του σερβοκινητήρα, καθώς είναι ειδικά σχεδιασμένο για το σκοπό αυτό.
Εισαγωγή στη Microsoft Azure και το Microsoft Σε αυτό τον οδηγό θα μάθετε τι είναι το cloud computing και πώς η Microsoft Azure μπορεί να σας βοηθήσει να μεταφέρετε και να εκτελέσετε την επιχείρησή σας από το cloud.
Η Techopedia εξηγεί το Servo Motor
Οι σερβοκινητήρες δεν είναι στην πραγματικότητα μια συγκεκριμένη κατηγορία μοτέρ αλλά είναι ένας συνδυασμός συγκεκριμένων εξαρτημάτων, που περιλαμβάνουν έναν κινητήρα DC ή εναλλασσόμενου ρεύματος και είναι κατάλληλα για χρήση σε ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου. Χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές μηχανικής ρομποτικής, αυτοματοποιημένης παραγωγής και αριθμητικού ελέγχου υπολογιστών (CNC).
Ο σερβοκινητήρας είναι ένας σερβομηχανισμός κλειστού βρόχου που χρησιμοποιεί ανατροφοδότηση θέσης για να ελέγχει την ταχύτητα περιστροφής και τη θέση του. Το σήμα ελέγχου είναι η είσοδος, αναλογική ή ψηφιακή, η οποία αντιπροσωπεύει την τελική εντολή θέσης για τον άξονα. Ένας τύπος κωδικοποιητή χρησιμεύει ως αισθητήρας, παρέχοντας ανάδραση ταχύτητας και θέσης. Στις περισσότερες περιπτώσεις, αναφέρεται μόνο η θέση. Η τελική θέση αναφέρεται στον ελεγκτή και αυτό συγκρίνεται με την αρχική θέση εισόδου και στη συνέχεια αν υπάρχει ασυμφωνία, ο κινητήρας κινείται για να φτάσει στη σωστή θέση.
Οι απλούστεροι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούν ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος και αισθητήρες θέσης μέσω ποτενσιόμετρου και χρησιμοποιούν επίσης έλεγχο μεγάλης έκτασης, πράγμα που σημαίνει ότι ο κινητήρας κινείται με τη μέγιστη ταχύτητα έως ότου σταματήσει στην καθορισμένη θέση ή σταματήσει. Αυτό δεν χρησιμοποιείται ευρέως στον έλεγχο της βιομηχανικής κίνησης, καθώς μπορεί να είναι αρκετά ανακριβές, αλλά αυτά τα είδη των σερβοκινητήρων είναι δημοφιλείς σε ραδιοελεγχόμενες συσκευές, όπως μοντέλα αεροσκαφών και αυτοκίνητα παιχνιδιών. Οι εξελιγμένοι σερβοκινητήρες για βιομηχανική χρήση έχουν τόσο αισθητήρες θέσης όσο και ταχύτητας καθώς και αλγόριθμους ελέγχου αναλογικού-αναπόσπαστου-παραγώγου, επιτρέποντας στον κινητήρα να φτάσει στη θέση του γρήγορα και με ακρίβεια χωρίς να υπερβεί, καθώς η ταχύτητα του άξονα μπορεί επίσης να ελεγχθεί.